Koncové prsty môžu byť navrhnuté rôznymi spôsobmi. Uchopovače koncových ramien je možné kedykoľvek vymeniť. Užívatelia môžu navrhnúť upínaciu časť na základe predmetov, ktoré potrebujú zovrieť, aby sa zabezpečilo, že uchopovač dokáže optimálne vykonať upínaciu úlohu. Naša séria EFG s motorickým pohonom bola pridaná do knižnice URCap mechanických ramien UR, z ktorej ju môžu používatelia priamo vyvolať.

Technická špecifikácia EFG-12 ( 12mm )

Celkový zdvih: 12 mm

Upínacia sila: 30 N

Maximálna upínacia hmotnosť: <500 g

Opakovaná presnosť polohovania: Žiadna

Spôsob pohybu: Prekladanie dvoma prstami

Nastavenie zdvihu: Nenastaviteľné

Nastavenie upínacej sily: Nenastaviteľné

Hmotnosť: 0,342 kg

Čas zatvorenia alebo otvorenia: 0,3 s

Rozmery: 44*28*105 mm

Režim umiestnenia ovládača: Vstavaný ovládač

Výkon: 5 W

Použitie: Connect 24V napájanie a uzemnenie; posielať vysoké a nízke logické úrovne na ovládanie otvárania a zatvárania.

Typ motora: BLDC

Menovité napätie: 24V

Špičkový prúd: 1A

Prírubové pripojenie: Príruba robotického ramena UR

Kopaktibilita: UR cap Knižnicami